可能です。
＜ポスト返却の場合＞
空港の郵便ポストに投函、または、郵便局窓口にお持ちください。
＜宅配便返却の場合＞
空港に宅配受付サービスカウンターがありますので、そちらからご返却いただけます。
ただし、通常の宅配便運賃の他に「空港手数料」が発生します。
詳細は、 ヤマト運輸（空港宅急便）の以下ページをご覧ください。
http://www.kuronekoyamato.co.jp/kuukou/kuukou.html