セキュリティ機能（プライバシーセパレーター）の設定変更が必要です。
601HW / 603HW の場合（設定変更が可能）
設定ツール（http://192.168.128.1/）にアクセスし、「基本設定」からプライバシーセパレーターを「オフ」に変更してください。
詳細な変更方法はこちら
AIR-1 の場合（設定変更が不可）
申し訳ございませんが、AIR-1はセキュリティ制限により端末同士の通信（プリンター等）には対応しておりません。